Projeto Termovisão

O projeto Termovisão é um projeto de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (PD&I) desenvolvido com a ArcelorMittal para o monitoramento térmico por visão computacional da soldagem dos aços 750WP e A242, de forma a permitir o estabelecimento de importantes correlações entre sua soldagem, tenacidade à fratura e resistência à corrosão.Utiliza-se visão computacional e ciências de dados para o aperfeiçoamento do controle de juntas de aço soldadas, a qual envolve uma solução em hardware para monitorar variáveis envolvidas no processo e temperaturas e uma solução em software para a análise de ciclos térmicos do processo de soldagem.

O processo de soldagem é o MAG (metal active gas) e envolve um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL) paraa soldagem automatizada de chapas espessas através do seu deslocamento sobre trilhos metálicos flexíveis.Para calibração e aferição do processo de medição por câmeras térmicas, termopares são montados em regiões próximas ao cordão de solda e um sistema de aquisição de temperaturas registra os valores no tempo. A aquisição se inicia antes do início da soldagem e finaliza com a relativa estabilização da temperatura com o tempo. Desta forma, se obtêm as curvas de ciclo térmico nos pontos em que os termopares estão fixados. Propõe-se paralelamente o monitoramento do ciclo térmico de soldagem em pontos adjacentes ao cordão de solda utilizando uma câmera térmica. O sistema, a partir dos parâmetros e condições de soldagem definidos/monitorados, e do monitoramento do ciclo térmico, avalia o aporte térmico, calcula a energia de soldagem e os parâmetros do ciclo térmico como a temperatura de pico e taxa de resfriamento. Variáveis do processo como tensão, corrente e velocidade de soldagem são continuamente monitoradas, para auxiliar na compreensão do processo